原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
过程控制系统中的建模与PID算法;;1、过程控制系统概述;例如：;过程控制系统的结构与组成：;2、响应曲线建模方法;一般过程的模型结构：; 无滞后一阶惯性环节的参数确定; 一阶纯滞后惯性环节的参数确定;如果模型形式为：;两点的选取要满足：代表曲线特征、计算方便
为此取：; 如果阶跃响应曲线如下图 坐标系中形式，可以将纵坐标右移至 处，在 坐标系中利用上述两点计算法进行建模，最后模型的纯延迟时间 。
; 选取坐标系 中响应曲线上两点： 和 ，得 、（见下页图），带入上式，简化得：;如果有纯延时，则在二阶环节后加上 。;3、中控CS4000装置中若干对象的建模;第十六页，共四十二页。;5号加热水箱; 单容水箱对象的建模 ;19 / 17;20 / 17;21 / 17;以6号水箱尾部温度为例：;第二十三页，共四十二页。;;;4、PID调节器; 比例调节器; 比例积分调节器; 比例微分调节器;5、PID算法仿真分析（实例）;a、比例作用：;b、微分作用：;c、积分作用（一）：;时间轴 12 min;时间轴 18min;积分算法的改进;（2）过限削弱积分法;第三十八页，共四十二页。;积分饱和现象仿真结果;过限削弱积分法：;几种控制算法效果比较：;Thank You !
文档评论（0）