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本实用新型公开了一种采用行星减速机构的中置电机，包括机壳和安装在机壳内的电机机芯、超越离合器、减速传动机构和中轴，中轴上通过传感器轴套设置力矩传感器，同时中轴上设有用于固定牙盘的牙盘定位轴套，其与传感器轴套之间通过单向棘轮机构相连；机芯轴与中轴平行；其特征在于减速传动机构包括行星减速机构、大齿轮和小齿轮，机芯轴的输出端经行星减速机构与超越离合器的外圈相连，而超越离合器内圈套于一同机芯轴共轴心设置的离合器支撑轴上，该轴前端通过支撑轴轴承装配在机壳内；大齿轮固定在牙盘定位轴套上，小齿轮成型于内圈前端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213735398 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202022662156.X
(22)申请日 2020.11.17
(73)专利权人 苏州盛亿电机有限公司
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