一种高速稳定的桁架机械手.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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一种高速稳定的桁架机械手.pdf

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本实用新型涉及一种高速稳定的桁架机械手，包括桁架，所述桁架滑动连接有移动架，所述桁架表面开设有滑槽，所述桁架外侧开设有齿槽，所述齿槽啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接有转轴，所述转轴转动连接有电机a，所述电机a安装在移动架的两侧，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在移动架底端两侧，所述桁架外侧向外延伸有卡件，所述卡件滑动连接有卡槽，所述卡槽开设于移动架底端两侧，所述移动架顶端左侧固定连接有安装架。移动架上电机启动带动齿轮与齿槽配合移动过程中，移动架两侧通过滑块、卡槽沿桁架表面稳定滑动；通过电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731735 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022815727.9 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人苏州冠鸿智能装备有限公司