电机控制与PLC教学案例.docx

全自动洗衣机的控制 1 基本原理 图2 全自动洗衣机流程图 图2 全自动洗衣机流程图 图1 全自动洗衣机结构示意图 2 控制要求 该全自动洗衣机的控制要求可以用流程图3-11来表示。按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时(即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON)，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时(低水位开关由ON变OFF)开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回