玻璃瓶抓取装置.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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玻璃瓶抓取装置.pdf

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本实用新型公开一种玻璃瓶抓取装置，包括吸取机构、三轴机械臂以及控制器，所述吸取机构通过转轴与所述三轴机械臂的Z轴下端连接，所述吸取机构可在气缸驱动下绕该转轴转动以调整角度，所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213735743 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022810129.2 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人双峰格雷斯海姆医药包装（镇江）