底盘及具有其的建筑机器人.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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底盘及具有其的建筑机器人.pdf

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本实用新型公开了一种底盘及具有其的建筑机器人，底盘包括固定座、传动轴、锥齿轮、摇臂和行走轮，两个传动轴在同一直线上均可相对固定座转动，各锥齿轮转动地设在固定座中，其中两个锥齿轮分别与传动轴连接且两个锥齿轮的齿面相互平行地相向设置且它们的转动轴位于同一直线上，每个摇臂包括呈角度相互连接的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂连接处形成转动中心，转动中心与传动轴连接，摇臂端部分别连接一个行走轮，当其中一个摇臂顺时针转动带动与其连接的传动轴转动，使得另一个摇臂逆时针转动带动与之相连的行走轮贴合地面。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213735274 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022753283.0 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人广东博智林机器人有限公司