一种管道内壁自动探伤修补智能机器人.pdfVIP

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2023-03-22 发布于四川
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一种管道内壁自动探伤修补智能机器人.pdf

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本实用新型公开了一种管道内壁自动探伤修补智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的一侧固设有探伤组件，所述旋转杆的另一侧固设有修补组件，所述探伤组件位于所述修补组件的前侧，所述机器人本体内设有用于控制所述旋转电机、探伤组件和修补组件的控制器；所述机器人本体的下方安装有用于支撑所述机器人本体的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部安装有移动轮。本实用新型的智能机器人能够针对天然气、石油和自来水管道的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213809487 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022473139.1 F16L 101/16 (2006.01)