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单位方向向量求法
一考虑到求法单位方向向量，我们可以先来探讨下“单位”和“方向向量”这两个概念。什么是“单位”呢？它是指长度为1的向量，借助单位向量，可以把任意向量与之映射到这样一个可想象、可视化的“模型”上去。
什么是“方向向量”呢？它表示物体空间位置的变化，它是具有取值的一个有向线段，也就是表示位置的差，是由一个原点p1到另一个点p2的，指向p2的有向线段，称之为有向线段p1p2。
要求法单位方向向量，就是求出有向线段p1p2的一个单位向量，即一个长度为1的向量表示p1p2。
首先，我们要计算出有向线段p1p2的长度。可以用以下方法：
（1）计算函数的增量dx和增量dy：
dx=p2.x-p1.x
dy=p2.y-p1.y
（2）运用三角函数计算出p1p2向量的角度θ：
θ=arctan(dy/dx)
（3）求出有向线段p1p2的单位向量：
u=(cos θ,sin θ)
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