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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种变径原木抓具,当操作原木抓具抓取不同规格的原木时,可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置,从而达到变径的目的,能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次,机架上侧壁为倒V型结构,侧壁上设有分载扣和分载座,在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载,提高可用性,此外,变径机构为平行四连杆结构,能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变,同时,抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽,使得在变径过程中,抓取机构能够保持姿态不便,且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213829004 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022088450.4
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 浙江农林大学
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