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一种拆垛拆包用抓取机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种拆垛拆包用抓取机器人.pdf

    本实用新型公开了一种拆垛拆包用抓取机器人，包括支撑柱、底板、主体和底座，所述主体的一侧安装有机械手臂，且机械手臂的一侧安装有抓手，所述抓手的底端安装有拆包机，所述机械手臂的两端均安装有红外感应器，且红外感应器的一侧安装有报警器，所述主体的底端安装有底板，所述底板的顶端设置有缓冲结构，所述底板的底端均匀安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有底座，所述底座顶端的一侧安装有支撑柱。本实用新型通过在机械手臂一端安装的报警器，报警器可起到一定的报警提示作用，在机械手臂抓取移动的过程中，工作人员若进入红

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801964 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022799014.8 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 无锡邦尧自控技术有限公司

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