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一种智能助老机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于北京
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一种智能助老机器人.pdf

    本实用新型涉及一种智能助老机器人包括：支撑装置，其包括壳体，所述壳体通过安装板与底盘连接，所述安装板上方设置有承载板，所述底盘的两侧均设置有车轮，用以使所述支撑装置产生移动；传动装置，其包括设置在所述承载板上的第一电机和第二电机，所述第一电机与丝杠连接，所述丝杠通过丝杠螺母与导板连接，所述导板的侧壁设置有水平方向的导轨，所述导轨的另一端设置抓手，所述导板顶部开孔与花键轴的内管连接，所述花键轴的内管光轴最上端固定在曲柄连杆上，所述花键轴的外管与第二电机连接。花键轴的嵌套结构提高了空间的利用率，既满

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213828970 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202021979657.4 (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人 河北工业大学 地址

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