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一种配重块自动上料装置.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种配重块自动上料装置.pdf

    本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种配重块自动上料装置。所述配重块自动上料装置包括送料组件、抓料组件和移料组件；所述送料组件包括放配重块的放料架、可移动的送料板和推动所述送料板移动的送料气缸；所述送料板上开设有放料槽，其与所述放料槽外还开设有抓取槽；所述抓料组件包括一机械手，所述机械手包括机械臂、手指气缸和固定连接在所述机械臂上的抓料气缸；抓料时，所述手指气缸的输出端正好置于所述抓取槽内；所述移料组件包括丝杆、套接在丝杆上的丝杆套筒与驱动板固定连接的可移动的移料板；所述移动板与所述机械臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801878 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022763861.9 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人 东莞市晟昊机械有限公司

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