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本实用新型提供了一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置,包括行走装置和安装在桥梁上的轨道;所述行走装置底部安装有滚动组件,滚动组件与轨道配合将行走装置支撑在与支座相同的高度,行走装置内安装有动力装置、无线通讯单元、供电单元,动力装置驱动滚动装置在轨道上行走,无线通讯单元对行走装置和操作人员之间的数据进行交换,供电单元为无线通讯单元和动力装置的供电,所述滚动装置上还安装有限位装置。本实用新型通过自行走小车在轨道上带动摄像头等检查设备行走,不但减少了人力消耗同时避免了安全事故的发生,并且图像高度一致能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213836292 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202021723142.8 G01N 21/84 (2006.01)
(22)申请日 2
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