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关于stm32的GPIO的操作 ⾸先先了解⼀下输出的模式 ⽐较常⽤的是 推挽输出 1）GPIO_Mode_AIN 模拟输⼊ （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输⼊ （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输⼊ （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输⼊ （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复⽤开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复⽤推挽输出 ⾸先简述⼀下stm3的gpio 接⼝（interface）：主机（CPU）与外部设备（指MCU⽚上外设）之间缓冲电路。它⽤于完成主机与外部设备设间速度匹配、信号转换， 并完成某些控制功能。按数据的传输⽅式可分为并⾏接⼝和串⾏接⼝，并⾏接⼝指⼀般I/O接⼝或通⽤I/O接⼝，⽽串⾏接⼝有 I2C/SPI/UART等等。 端⼝（port）：I/O接⼝电路中已经编址并能进⾏读写操作的寄存器。端⼝分为数据端⼝、状态端⼝及控制端⼝，普遍存在于各个接⼝电路 中。每个接⼝电路中都包含⼀组寄存器，CPU与外部设备进⾏信息交换时，各类信息在接⼝中存⼊不同的寄存器，这些寄存器就是I/O端 ⼝，简称I/O⼝，也称为I/O端⼝寄存器。 引脚（pin）：集成电路与外围电路连接的管脚。 接⼝（端⼝）概念是对并⾏接⼝和串⾏接⼝（I2C/SPI/UART等⽚上外设）⽽⾔的，MCU中⼤多数的功能模块都有接⼝电路。狭义上，端 ⼝概念往往特指I/O并⾏接⼝电路中的寄存器。此外，通常我们所说的“I/O⼝”指的就是“I/O端⼝”。 ⼀、GPIO的模式选择 通过GPIO模式寄存器GPIOx_MODER（x是端⼝名称，x=A…I/J/K）来设置GPIO端⼝位的⽅向： 1、输⼊模式（复位状态） 2、GPIO输出模式 3、复⽤功能模式 4、模拟功能模式 GPIOx_MODER的设置⽅法，详见技术参考⼿册TRM。 ⼆、GPIO端⼝寄存器 每个I/O端⼝均有下列寄存器，每个端⼝位均可⾃由编程，但I/O端⼝寄存器必须按32位字、半字或字节被访问。其中，GPIOx_BSRR寄存 器旨在实现对GPIOx_ODR寄存器进⾏原⼦读取/修改访问，具有对GPIOx_ODR按位写权限。 1、4个32位配置寄存器：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR，这些寄存器位可通过软件写⼊。 其中，输出类型寄存器GPIOx_OTYPER是⽤1个寄存器位设置1个I/O位，其他配置寄存器均是⽤2个寄存器位设置1个I/O位。 GPIOx_MODER：选择I/O端⼝⽅向为 输⼊/通⽤输出/AF/模拟，复位状态为输⼊。 GPIOx_OTYPER：选择输出类型为 推挽/开漏，复位状态为推挽输出。 GPIOx_OSPEEDR：选择I/O输出驱动电路的响应速度为 低速/中速/快速/⾼速，⽤于噪声控制。（由下⾯Table 22. Port bit configuration table 可知，这个速度寄存器只对输出模式和AF起作⽤）。 注意：GPIO的引脚速度是指I/O⼝驱动电路的响应速度⽽不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关。此外，如果较⾼频率的信号经 过较低频率的驱动电路输出，那么输出的信号就会产⽣失真，所以驱动电路的频率和信号的频率之间满⾜采样定理的要求。驱动电路的频率 应该适当不能过⼤（建议10~20倍于信号的频率），以便降低噪声、功耗和电磁辐射。 GPIOx_PUPDR：选择I/O端⼝为 ⽆上拉或下拉/上拉/下拉/保留（与IO端⼝⽅向⽆关）。 2、2个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR GPIOx_IDR：这些寄存器位为只读 形式，并且只能在字模式下访问。 GPIOx_ODR：这些寄存器位可通过软件读取和写⼊。 3、1个32位置位复位寄存器：GPIOx_BSRR GPIOx_BSRR低半字⽤来置位GPIOx_ODR，即写⼊“1”，⽽⾼半字⽤来复位GPIOx_ODR，即写⼊“0”。GPIOx_BSRR旨在对 GPIOx_ODR寄存器进⾏原⼦读写操作，它只能在字、半字、字节模式下被访问对GPIOx_ODR进⾏原⼦操作。 4、1个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR 锁定寄存器GPIOx_LCKR的每个锁定位⽤于锁定端⼝位的配置。冻结的寄存器包括：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、 GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR、GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL，它只能以