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本实用新型公开一种空调配管焊接设备,包括:定位装置包括有:定位支架,在定位支架上沿空调配管的弯折延伸方向依次设置有多个支撑定位部件;端部定位部件,设置在定位支架上;转动部件,在转动部件上设置有装配位;第一驱动装置,与转动部件传动连接;六轴运动机构;送丝机构,装配在六轴运动机构上;火焰加热装置,装配在六轴运动机构上,能够在六轴运动机构驱动下移动对焊丝加热;摄像元件,装配在六轴运动机构上,能够对待焊接空调配管的焊接位置进行拍照;控制器,与第一驱动装置、送丝机构、六轴运动机构和火焰加热装置通讯连接。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213827406 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022547505.3
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 青岛海信日立空调系统有限公司
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