半自动负重爬楼器设计-车体结构设计.pdf

诚信承诺书 本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《半自动负重爬楼器-车体 结构设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中 引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用 的数据真实可靠。 本人签名： 日期： 年 月 日 半自动负重爬楼器设计-车体结构设计 摘 要 本毕业设计是一个半自动负重爬楼机设计。我主要负责车体的设计首先，对半自动 负重爬楼机车体结构作了简单的概述；接着进行计算车体的承重选择最经济适用的材料； 然后通过查阅设计准则进行设计。车体结构主要由四部分组成：载货平台，载人平台， 主体支架以及前轮支架组成。在设计之初对比了市面上同类型爬楼机的车体结构设计出 方便收纳且承重较好的方案，然后通过 CAD 做出各个零件的二维图，在通过 solidworks 建立三维建模，在通过配合装配进行动画模拟。半自动负重爬楼器向长距离，高速度， 低摩擦的方向发展，在设计中，该半自动负重爬楼器结构的研制与应用，与市场先进水 平相比，可以说是各有优劣。在市场上的半自动负重爬楼器结构的制造中存在着许多问 题，例如产品功能单一、保护措施不完善、结构强度不合格等。其中最大的劣势是体积 太大，在狭窄楼梯使用不方便。而体积小巧，则可以增添许多便利。 关键词：车体结构；材料；装配 Design of semi-automatic load crawler - body structure design Abstract The graduation project is a semi-automatic load climbing structure design. First of all, the structure of semi-automatic load-bearing crawler is briefly summarized; then the calculation of the load bearing machine to choose the most cost-effective materials; Then design by consulting the design guidelines. The structure of semi-automatic crawler is composed of six main components: the crawler, the load-bearing mechanism, the motor, the car body, the bracket and the transmission mechanism. In the future, semi-automatic crawlers are developing towards long distance, high speed and low friction. In recent years, semi-automatic load-bearing crawlers are one of them. At present, there is still a big gap between the design and application of semi-automatic negative crawler in China and that of foreign countries. The structural design of semi-automatic load-bearing climbing device represents the general process of design, which has certain reference value for the selection of future design work. Keywords: Vehicle body structure; Materials; assembly