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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器、橡胶皮碗、固定座，所述固定座安装在所述矩形架后端，所述真空发生器安装在所述矩形架内侧底部，所述橡胶皮碗安装在所述矩形架底部，还包括夹持机构、转动机构和矩形架，所述夹持机构包括夹持电机、丝杠、移动座、夹持架、防滑橡胶垫，所述夹持电机安装在所述矩形架两侧。本实用新型利用转动电机带动矩形架和固定座可以绕轴进行转动，同时利用锁紧气缸、锁紧头和锁紧座的配合来对矩形架和固定座进行锁紧固定，利用夹持电机带动丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动移动座进行移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213859311 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022521551.6
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 河南工学院
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