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一种助力机械手夹具装置.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种助力机械手夹具装置.pdf

    本实用新型公开了一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，驱动机构安装在机械臂上；包括减振机构和连接主轴，减振机构的一端固定连连接主轴的上端面，另一端固定连接机械臂；夹具安装在连接主轴下端面；钢绳具有第一端和第二端，第一端连接驱动机构的动力输出端，第二端穿过减振机构固连连接主轴，通过钢绳牵引控制夹具上/下移动。在进行工件加工中夹具与工件不分离状态下，工件加工过程中的振动在传递到夹取装置时，由于夹具上安装有减震器吸收夹具的振动，进而保证机械臂的稳定性；工件在设备上进行加

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213856619 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022542646.6 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 常州中信博新能源科技有限公司

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