井道巡检无人机.pdfVIP

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2023-03-23 发布于四川
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井道巡检无人机.pdf

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本实用新型涉及井道巡检无人机，井道巡检无人机包括：无人机本体、旋转机构、图像撷取机构、激光雷达及通信模块。旋转机构与激光雷达均设置于无人机本体上。图像撷取机构装设于旋转机构上，旋转机构用于驱动图像撷取机构转动。图像撷取机构用于获取井道内壁的图像信息，激光雷达用于获取井道内壁的物理参数信息。通信模块分别与图像撷取机构、激光雷达电性连接，通信模块用于将图像撷取机构获取的井道内壁图像信息、以及激光雷达获取到的井道内壁的物理参数信息发送给数据处理设备。无需人工获取井道内壁的物理参数信息，也无需人工获取井

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213843523 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022544797.5 F16M 13/02 (2006.01)