一种关节密封结构及协作机器人.pdfVIP

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2023-03-24 发布于四川
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一种关节密封结构及协作机器人.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种关节密封结构及协作机器人，其包括：关节外壳、连接密封件、轴承密封件以及编码器。关节外壳设有相互连接的高速轴和低速轴。连接密封件设置于高速轴与关节外壳之间。轴承密封件分别与高速轴及低速轴连接。编码器设置于关节外壳内并与高速轴相连接。通过轴承密封件使得高速轴与低速轴形成密封连接，而连接密封件则能够封闭高速轴与关节外壳之间的间隙，使得高速轴和低速轴在旋转过程中，油污等污染物发生泄漏的可能性降低，也就降低了油污等污染物与编码器接触而污染编码器可能性降低，从而确保了

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218659158 U (45)授权公告日 2023.03.21 (21)申请号 202223166185.2 (22)申请日 2022.11.28 (73)专利权人节卡机器人股份有限公司地址 2