一种蔬果采摘机.pdfVIP

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2023-03-24 发布于四川
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一种蔬果采摘机.pdf

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本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、采摘组件，所述采摘组件固定安装在所述移动装置上，所述采摘组件包括机械臂，所述机械臂为六自由度机械臂，所述移动装置上安装有存放机构，所述存放机构位于所述机械臂一侧，所述存放机构内部可拆卸安装有储存箱，所述储存箱用以储存所述机械臂采摘的蔬果，存放机构一侧安装有采摘组件，通过采摘组件对蔬果进行采摘，采摘后放置在储存箱中，当储存箱满后仅需更换新的储存箱即可完成对蔬果快速的收取。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218649323 U (45)授权公告日 2023.03.21 (21)申请号 202223184426.6 (22)申请日 2022.11.28 (73)专利权人西北农林科技大学地址 7120