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优化设计与有限元分析王 学 林机械设计与汽车工程系Email: Phone:1页,共34页。绪论1.现代设计方法 现代设计是传统设计的深入、丰富和完善。 现代设计是以市场需求为驱动,以现代设计思想、理论为指导,以现代技术手段为工具,考虑产品的全生命周期和人、机、环境相容性等因素的设计。 借助计算机,应用精度较高的分析方法(如有限元方法等)进行分析计算,从大量的可行设计中寻找最优的设计方案,实现用理论代替经验设计,用精确计算代替近似计算,用优化设计、绿色设计代替一般的安全寿命的可行性设计。其目的是为了提高设计的主动性、科学性和准确性。第2页,共34页。2.现代设计的特点 传统方法 现代方法经验的、类比的 逻辑的、推理的、 系统的静态的、少参数 动态的,多变量、 多方案 现代设计方法具有系统性、创造性、综合性和程式性。3.本课程的内容 优化设计、 有限元分析 介绍数学规划理论和有限元法的基本概念和基本方法,通过实例介绍用优化理论解决机械优化设计、用有限元法分析工程结构的过程。第3页,共34页。 设计理论是对产品设计原理和机理的科学总结。设计方法是使产品满足要求以及判断产品是否满足设计原则的依据。 现代设计方法是基于设计理论形成的,因而更具科学性和逻辑性。现代设计方法融合了信息技术、计算机技术知识工程和管理科学等领域的知识。但现代设计方法还不能完全取代传统设计方法,一些行之有效的经验方法目前仍在广泛使用,它们仍是现代设计方法的重要组成。把优化设计方法与计算机辅助设计结合起来,使设计过程自动化,已成为设计方法的一个重要发展趋势。第4页,共34页。3. 学习参考书(1)陈屹、谢华:《 现代设计方法及其应用》(2)孙靖民:《 现代机械设计方法》(3)周济 : 《机械设计优化方法及应用》(4)孙靖民:《机械优化设计》(5)Daryl L. Logan著,伍义生、吴永礼译:《有限元方法基础教程》(6)王勖成、邵敏 :《有限单元法基本原理与数值方法》第5页,共34页。第1章 优化设计的基本概念自古以来的多数工程设计,都经过了某种程度的“优化”过程1. 传统的设计过程: 设计(综合) 评价(分析) 选用(决策) 满意方案 2. “评价——再设计”的过程: (a) 经验和知识; (b) 试验; (c) 优胜劣汰第6页,共34页。3. 优化设计的教学任务优化设计是一种现代设计方法基础:(1)最优化数学理论 (2)现代计算技术 任务: 运用计算机自动确定设计的最优方案。 内容: (1)将工程实际问题数学化; (优化设计数学模型) (2)用最优化计算方法在计算机上求解 数学模型。第7页,共34页。1.1 优化设计概述优化设计就是借助最优化数值计算方法与计算机技术,求取工程问题的最优设计方案。机械优化设计包括:(1)必须将实际问题加以数学描述,形成数学模型;(2)选用适当的一种最优化数值方法和计算程序运算求解。机械优化设计是应用数学方法寻求机械设计的最优方案,所以需要应用机械工程的专业知识确定设计的限制条件追求的目标。第8页,共34页。例1-1:直齿圆柱齿轮副的优化设计已知:传动比i, 转速n, 传动功率P,大小齿轮的材料,设计该齿轮副,使其重量最轻。分析:(1)圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达;(2)设计参数确定:模数(m),齿宽(b),齿数(z1)。(3)设计约束条件: (a)大齿轮满足弯曲强度要求; (b)小齿轮满足弯曲强度要求; (c)齿轮副满足接触疲劳强度要求; (d)齿宽系数要求; (e)最小齿数要求。第9页,共34页。例1-1 问题的数学表达设计变量:设计目标:约束条件:第10页,共34页。例1-2 机床主轴结构的优化设计优化设计任务:确定Di、li 和a,保证轴端变形和固有频率在允许限内,并使结构的质量最轻 第11页,共34页。求: Di、li 和a使 min满足:轴端变形和固有频率限制条件,尺寸限制条件。即:第12页,共34页。建立优化设计问题的数学模型步骤1)根据设计要求,应用专业范围内的现行理论和经验等,对优化对象进行分析。必要时,需要对传统设计中的公式进行改进,并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。2)对结构诸参数进行分析,以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量。3)根据设计要求,确定并构造目标函数和相应的约束条件,有时要构造多目标函数。4)必要时对数学模型进行规范化,以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。第13页,共34页。1.2 优化设计问题的数学模型 优化设计的数学模型是描述实际优化问题的设计内容、变量关系、有关设计条件和意图的数学表达式,它反
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