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GPS 卫星定位原理
GPS 测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理, 所
以面对非测绘专业的读者，以下只列出简单的原理公式。
5. 1 GPS 卫星定位基本原理
利用三个以上卫星的已知空间位置，用空间距离交会法，求得地面待定点
（接收机的位置,这就是 GPS 卫星定位的基本原理（图 2-23 但考虑到各种误 差的
影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测 4 颗以上的卫星。
卫星是高速运行的动态己知点，卫星的实时位置是由导航电文解算的，只 要
实时测量出测站（接受机天线中心至卫星间的距离，就可以进行测站点
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