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卧螺离心机双电机变频器的设计 摘要：为提高卧螺离心机的技术水平,提出集现代电子技术、变频技术、控制技术及通信技术为一体的 卧 螺离心机专用双电机变频器设计方案,该方案采取了多项措施,使生产成本明显降低,运行性能显著提高, 且 高效节能、操作方便。 关键词：卧螺离心机;变频调速;协调控制 中图分类号：TM921. 51 文献标识码：A 文章编号：1673-6540(2009)06-0045-04 0 引 言 卧式螺旋离心机是固/液连续分离的专用设备,广泛应用于化工、轻工、医药、冶金等领域,在污水处 理等工程上,卧式螺旋离心机也得到了大量应用。卧式螺旋离心机主要由螺旋和转鼓组成,螺旋和转鼓同 向旋转,但转速不同,即存在转差,转鼓的转速大小、螺旋及转鼓之间的转差与 固/液分离的效果有很大关 系。传统的卧式螺旋离心机利用一个行星差速器解决同轴螺旋与转鼓 转速差的问题,其主要缺点是转速、 转速差不能调节,设备不易工作在最佳状态。近年,很多生产厂家和用户用交流变频技术对螺旋离心机进 行了技术改造。本文根据卧式螺旋离心机的运行特点和工作要求,提出全面运用现代电子技术、数字 控 制技术和通信技术的双电机变频器,它便于控制、优化和联网,且节能高效。若将其与卧式螺旋离心机的 生产配套,或改造现有卧式螺旋离心机,都能使卧式螺旋离心机的技术水平提高一个台阶。而且此装置还 能用于其他类似的离心分离机,具有一定的开发、生产价值。 1 卧螺离心机工作原理和控制要求 传统的卧式螺旋离心机主要结构如图 1 所 示,在机壳 1 内有2 个同心装在主轴承上的回转部件,外面 是无孔转鼓 2,里面是具有螺旋叶片的输送器 3。主电动机通过皮带带动转鼓旋转,转鼓通过空心轴与行 星差速器 4 的外壳相连,差速器的输出轴带动螺旋输送器与转鼓做同向旋转, 但转速不同,其转速差一般 为转鼓转速的0. 2%~ 3%。工作时,悬乳液从中心加料管连续送入机内,在离心力的作用下,重相固体粒 子离心沉降到 转鼓内表面形成沉渣,由于螺旋叶片与转鼓的相对运动,沉渣被螺旋叶片推送到转鼓小端, 从排渣孔甩出。澄清液从转鼓大端的溢流孔经机壳流 出。调节转鼓转速、转鼓与螺旋输送器转速差、 溢流挡板溢流口位置、进料速度,就可以改变卧式螺旋离心机的生产能力和分离效果(沉渣的含湿量和澄 清液的含固量)。 传统的卧式螺旋离心机中采用了传动比固定 的行星齿轮差速器,且由转速不易调节的三相异 步电动 机拖动,使影响生产能力和分离效果的两 大因素———转鼓转速、转鼓与螺旋输送器转速差 的调节性能 较差,无法实现离心机运行最优化、生产自动化及效益最大化。近年有生产厂家和用户 用交流变频技术 对螺旋离心机进行了技术改造, 其主要方法是用两变频器分别供电的电机拖动转鼓与螺旋,见图2。由于 两变频器靠人工调节且不能联动,故操作不便,精度不高,但成本却较高。 2 硬件结构 为改进图2 所示方案的不足,本设计采用一 个双电机变频器实施对图2 中两电动机的驱动见图3。这 样不但解决了两电动机的协调控制问题,还能节约电能,同时又使软、硬件资源合理配置,降低设备和运行 成本,而且操作方便,可谓一 举多得。双电机变频器的硬件结构见图4。 其主电路方面,采用了两个逆变器共用整流 滤波电路,这不但可节省相关元器件,更重要的是可实现电 能的循环再利用。在离心机对物料的分 离过程中,螺旋滞后转鼓,通过物料摩擦,螺旋对 转鼓起制动作用, 而转鼓对螺旋起推动作用。因此,转鼓驱动电机处于电动状态,而螺旋驱动电机 处于发电状态。采用此结 构,可使螺旋驱动电机发出的能量经逆变器通过公用直流母线回送至转 鼓驱动电机逆变器,充当驱动转 鼓电机电能的一 部分。此举的好处还不仅于此,若卧式螺旋离心机生产与此双变频装置配套,还可省去机 械结构 复杂的差速器,大大降低卧螺离心机的生产成本 在控制方面,采用一个控制器解决多种控制 问题,这样有助于实现协调控制,同时有利于软、硬资源的 共享 。由于数据处理量较大且实时性要 求较高, 控制器 由数字信号处理器(DSP) 芯 片 TMS320LF2407A[4], 、16 位单片机(80C196KC)芯 片和双口RAM(CY7C026)组成,见图5。单 片机 芯片通过数据线连接人机操作界面和通信接口 , 负责将人机操作界面上操作者或上位计算机的 指 令信息转换后存入双口 RAM,供 DSP 运行时调 用。DSP 运行产生的数据也存