工程测试测试系统动态特性小结.pptVIP

第一页，共三十九页，2022年，8月28日 从数学上可以用常系数线性微分方程表示系统的输出量y与输入量x的关系，这种方程的通式如下： 式中，an、an-1、…、a1、a0和bm、bm-1、…、b1、b0均为与系统结构参数有关但与时间无关的常数。 测量系统的动态特性是指系统对激励（输入）的响应（输出）特性。 动态特性的数学描述 第二页，共三十九页，2022年，8月28日 任何一个系统均可视为是由多个一阶、二阶系统的并联。也可将其转换为若干一阶、二阶系统的串联。 研究一阶、二阶系统。 第三页，共三十九页，2022年，8月28日 定义其初始值为零时，输出 的拉氏变换和输入的拉氏变换 之比称为测量系统的传递函数，并记为 ，则 引入传递函数概念之后，在 、 和 三者之中，知道任意两个，第三个便可求得。 描述动态特性可用： 传递函数 第四页，共三十九页，2022年，8月28日 称为测量系统的频率响应函数，简称为频率响应或频率特性。 频率响应是传递函数的一个特例。 定义 ：测量系统的频率响应 就是在初始条件为零时，输出的傅里叶变换与输入的傅里叶变换之比，是在“频域”对系统传递信息特性的描述。 频率响应函数 是一个复数函数，用指数形式表示： 频率响应函数 第五页，共三十九页，2022年，8月28日 脉冲响应函数 由于 ，将其代入式得 对上式两边取拉氏逆变换，且令 则有 第六页，共三十九页，2022年，8月28日 对于任意输入 所引起的响应 ，可利用两个函数的卷积关系，即系统的响应 等于冲激响应函数 同激励 的卷积，即 脉冲响应函数用于求任意输入的响应 第七页，共三十九页，2022年，8月28日 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) 第八页，共三十九页，2022年，8月28日 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 第九页，共三十九页，2022年，8月28日 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acosωt 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φ) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 第十页，共三十九页，2022年，8月28日 一阶系统的动态特性 灵敏度归一化后，式写成 传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： 第十一页，共三十九页，2022年，8月28日 得到脉冲响应函数为 由一阶系统的传递函数： 第十二页，共三十九页，2022年，8月28日 第十三页，共三十九页，2022年，8月28日 传递函数： 频率响应函数 ： 幅频特性 ： 相频特性 ： 二阶系统动态特性： 灵敏度归一化后方程 第十四页，共三十九页，2022年，8月28日 传递函数： 频率响应函数 ： 幅频特性 ： 相频特性 ： 第十五页，共三十九页，2022年，8月28日 第十六页，共三十九页，2022年，8月28日 得到脉冲响应函数为 由二阶系统的传递函数： 第十七页，共三十九页，2022年，8月28日 系统对任意激励信号的响应是该输入激励信号与系统的脉冲响应函数的卷积。 根据卷积定理，上式的复数域表达式则为 一阶和二阶系统对各种典型输入信号的响应 第十八页，共三十九页，2022年，8月28日 一阶系统单位阶跃响应 第十九页，共三十九页，2022年，8月28日