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1. 数字信号处理概述 2. 离散时间信号 3. 线性时不变系统 4. 信号与系统的相互作用 5. 离散傅里叶变换 6. 快速傅里叶变换 7. 数字滤波器概述 8. 有限冲激响应滤波器 9. 无限冲激响应滤波器 信号处理 ，就是从一个错综复杂的信号中提取或增强有用的信息，同时抑制其中的有害信息，为提取，增强， 存储和传输有用信息而设计的一种运算。 数字信号处理 ，就是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。1965 年FFT 算法问世。 数字信号处理的主要研究内容包括以下10 个方面： 1 信号的采集，包括模/数变换技术，采样定理等 2 离散时间信号的分析，包括时域即频率分析，离散傅里叶变换等 3 离散系统的分析，包括差分方程，单位冲激响应，频率响应，频率响应，Z 变换等 4 信号处理中的快速算法，包括快速傅里叶变换，快速卷积与相关等 5 数字滤波技术，包括各种滤波器的设计与实现等 6 信号的建模，包括MA ，AR 及ARMA 等各种模型 7 信号的传输与存储，包括信号的各种调制方式，压缩算法等 8 信号的检测与估计，包括信号的参数估计、波形估计、各种检测算法等 9 数字信号处理的实现，包括软件实现与硬件实现 10 数字信号处理的应用 构筑经典数数字信号处理的两大基石是线性时不变系统和高斯白噪声。 理解数字信号处理的三把钥匙：时域与频域的相互切换，向量和MatLab 软件。 时域与频域之间联系的桥梁是傅里叶变换。向量的长度表示了信号的幅度，旋转的速度表示了信号的频率。 数字信号处理和数字信号处理器不同，DSP 通常指的是后者。 第二章 离散时间信号 信号通常是随时间或空间变化的有限实值函数。自然界的信号，目前为止都是实数的，暂时还没发现自然的 复数信号。信号处理中用到大量的复数信号主要是为了数学处理上的方便。 信号可分为： 1 确定信号与随机信号 确定信号可分为周期信号和非周期信号，随机信号可分为平稳信号和非平稳信号 2 连续信号与离散信号 3 模拟信号与数字信号 注：连续信号和模拟信号不完全相同，离散信号和数字信号也不一样。模拟信号和数字信号要求更严 格，前者要求幅度变化必须连续，后者要求幅度变化必须离散。连续和离散无此要求。 典型信号有： 1 单位冲激信号 冲激串的频谱仍然是冲激串。频域冲激串间隔Ω 和时域冲激串间隔T 满足Ω =2π/T =2πf s s s s s 2 单位阶跃信号 3 脉冲信号(矩形信号) ，与单位阶跃不太一样 4 正弦信号 模拟角频率ω与模拟频率f 不同，ω = 2π/T = 2πf ，f = 1/T ，模拟角频率ω表示振动物体在2π秒内振动的 次数，或者说是每秒转过的弧度。模拟频率f 表示物体在1s 内振动的次数，表示振动快慢的物理量。 模拟频率f、模拟角频率Ω和数字角频率ω三者的关系如下：其中Ω=2π 2 ，其中为采样频率。 ω=2π = =Ω =Ω/ 凡是经模拟信号采样后得到的离散信号，其模拟角频率和采样频率与数字角频率成线性关系。或者说， 数字角频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率。 5 指数信号 信号基本运算：加，减，累加，乘(时间尺度变换) ，移位(延时，时移) 信号处理发展的历史，在某种程度上可以看做是信号与噪声相互斗争的历史，信号处理的主要目标之一就 是如何区分信号与噪声。 人们常用概率统计的方法来描述噪声，因为噪声是随机信号，没有标准的函数表示。对于给定的时刻n， 噪声v(n)的取值服从某种分布，比如均匀分布或者高斯分布。经典数字信号处理最基本的假设之一就是假设 噪声为高斯白噪声。 从模拟信号到数字信号：采样量化编码 时域采样等效于频域的周期延拓。 频域采样等效于时域的周期延拓。 信号的带宽是一个描述信号变化速度快慢的物理量，就是最高频率分量和最低频率分量之差。信号采样 等效于数学运算，模拟信号与一串冲激函数的乘积。 量化是指将信号幅度的连续取值近似为有限多个离散值的过程，会产生误差（即量化误差，量化噪声）。 量化主要应用于从离散信号到数字信号的转换中。模拟信号经采样称为离散信号，离散信号经过量化称为 数字信号。 两