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刚柔耦合的下肢康复外骨骼人机交互信息感知与协同控制共3篇 刚柔耦合的下肢康复外骨骼人机交互信息感知与协同控制1 随着人工智能和机器学习技术的不断发展，外骨骼康复技术已经逐渐成为医疗领域的热门话题。而其中，刚柔耦合下肢康复外骨骼的研究更是备受关注。可是，外骨骼康复远不是简单的技术问题，它还需要人机交互信息感知与协同控制才能真正实现有效的康复目标。刚柔耦合的概念源于机械工程领域，它是指在机器结构中通过刚性件和柔性件相互衔接而形成的耦合关系。这种耦合方式可以让机器在机械重载的情况下能够更加灵活和高效地运动。而在外骨骼康复领域，刚柔耦合的理念被应用到了机器人的设计中，以帮助患者恢复下肢运动功能。