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2023-03-26 发布于四川
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本实用新型提供了同步控制器。该同步控制器包括基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节，其中，基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节之间均设有运动感应器，各运动感应器均设有对应的控制板，各控制板之间通过串联的方式连接在一起。本实用新型的同步控制器避免了传统设计中各控制板并联而导致的导线易绕线的问题，同时，各控制板之间通过一根导线串联在一起，增加了各结构之间的联动性，能使得个结构之间配合精度更高，进一步地，本实用新型的第二夹持部滑动块包括有齿轮部，两个齿轮部之间相互啮合，且齿轮部上设置有多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213890007 U (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202022138184.1 B25J 15/02 (2006.01)