AGV电气维护手册簿.docx

SIASUN - AGV 电气维护手册 某某新松机器人自动化股份某某 目录 第一章简介0 第二章 电气组成与功能错误!未定义书签。 VCU300〔车体控制器〕1 MCU50〔运动控制器〕2 2.3伺服驱动器4 2.4前后保险杠5 2.5电池组6 第三章电气维护6 3. 1 AGV电源的维护6 AGV控制器的维修7 3. 3伺服系统维护说明8 3. 4电池的维护9 第一章简介 AGV由机械局部和电气局部组成.机械局部包括AGV本体,车载机 构，驱动轮,从动轮，保险杠、电池箱和充电连接器.机械局部的维护请 详见机械维护手册.本章着重介绍AGV电气局部的功能与维护，以便 AGV的日常维护与维修.电气