状态约束多水下机器人系统的自适应协同控制共3篇.docxVIP

下载本文档

3
0
约3.22千字
约 6页
2023-03-29 发布于北京
举报
版权申诉

状态约束多水下机器人系统的自适应协同控制共3篇.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

状态约束多水下机器人系统的自适应协同控制共3篇状态约束多水下机器人系统的自适应协同控制1 随着科技的发展，水下作业变得越来越重要，因此水下机器人的控制也成为了一个热门话题，自适应协同控制能够很好地解决水下机器人系统中的状态约束问题，使得机器人能够在恶劣的水下环境下完成任务。一、水下机器人系统的状态约束水下机器人系统中存在一些状态约束，如机器人不能超出水下工作区域，完成一些任务需要满足一定的时间限制，机器人之间的协同控制需要考虑角速度和速度等状态的约束限制等等。这些状态约束的存在使得水下机器人系统的控制变得更加复杂，需要寻找一种有效的控制方法来处理这些约束。二、自适应协同控制在