苏科版初三年级信息技术“机器人”教学建议.pptxVIP

机器人（选修）;为什么学习和了解机器人技术;机器人课程作为新兴课程，有比较特殊的开设条件：;硬件条件：;;初中机器人课程教什么;教学思路：;课时建议：;第一单元;;学习利用控制器来检测各传感器的工作情况；完成简单结构搭建——齿轮传动结构。;第二单元建议;机器人转弯;1、控制机器人前进5秒钟停止。 2、控制机器人后退4秒种停止。 3、分别编写3种不同转弯方式的程序，让学生体会实际效果。;第四课时：传感器控制机器人运动;1、机器人前进，撞到障碍物（墙）后，就后退 2、当机器人听到大于80分贝的声音就原地打转 3、正常前进的机器人发现地面变黑，就停止运动。 4、检测到机器人距离障碍物有5cm，机器人就停止运动;;1、分析任务：机器人需要能够沿着黑线运动，且不能脱离黑线。 2、分析环境：白色场地，黑色轨迹（无规则线），颜色有变化。 3、机器人可能用到的感觉器官：光电传感器（灰度传感器），使用1个灰度传感器 4、分析算法：利用灰度传感器检测到的值的变化来控制机器人运动。阈值和极值的概念;重点： 学会分析问题的方法和步骤 学会解决问题的方法，画出流程图 能够控制好机器人完成任务;学生活动： 机器人走曲线;第六课时：利用两个灰度传感器沿轨迹运动;重点： 分支的嵌套 完成任务;学生活动： 沿一段曲线运动、走正方形轨迹;第七课时：机器人走“井”字轨迹;;学生活动： 根据算法描述和画图演示，学生分组画出流程图，并写出程序。 完成从A沿轨迹运行到B点(图1);第八课时：走迷宫机器人 ;分小组讨论算法，要求，选择好所用的传感器以及使用的数量和传感器的位置，分析好传感器状态的变化以及不同状态下对应的机器人运动的改变，完成算法的描述（流程图）。 调试完成任务;第九课时：计数机器人 ;机器人A点出发，正常前进，并最后停在第5条黑线上 学生画流程图。写程序。完成任务。;分析原因，由于线粗，机器人在走过这条黑线时，可能会当作过了2条甚至更多的黑线，记录值发生错误。解决：A自加1后，加上一个一个直到型循环，问题解决。;第十课时：双传感器沿着轨迹行驶又要计数的机器人;;考核内容：滑雪???器人;竞赛活动活动介绍：灭火机器人（规则见附件）;