机械设计54_链传动基本知识.ppt

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* 机械设计 链传动 机 械 设 计 主 讲 : 吴 鹿 鸣 一、 链传动基本知识 二、 链传动基本理论 1.链传动的运动特性 2.链传动的受力分析 3.链传动的设计计算 三、链传动的结构设计 四、链传动扩展内容 五、链传动综合应用 一、 基本知识 1.传动组成 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。 链 链轮1,2 机架 2.链传动固有特性: 多边形效应→致命弊端→运动不均匀性→ 链条“忽上忽下,忽快忽慢” →动力特性 整条链:挠性体 链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形成正多边形一部分。 ——(正)多边形效应 链传动运动的不均匀性 单个链节:刚性体 构成正多边形 3.工程应用场合 Pmax—→5000 kW,vmax—→40 m/s,imax—→15,amax—→ 8 m 一般: P<100 kW, v <15 m/s,i <8 1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动(多边形效应)。 2、用于a较大,要求i平均不变,而不宜采用齿轮或带传动场合。 ∴ 广泛应用在 自行车、摩托车 挖掘机(恶劣工作条件) 其它低速重载场合 自行车 摩托车 4.类型 传动链 —— 传递动力,v≤20m/s 传动链 起重链 —— 提升重物,v≤0.25m/s 起重链 曳引链 —— 移动重物,v=2~4m/s 曳引链 (一)传动链 按结构不同,分为: 、齿形链 滚子链(套筒滚子链) 、套筒链 (1)链的外形图 (2)结构图 (3)主要参数: 1)链节距p —— 基本参数(链的特性参数) p↑——尺寸↑ →传动功率↑ p = 链号×25.4/16(mm) 2)链节数 Lp 及接头形式 Lp必须取整数,最好为偶数。 3)排数 zp 单排链 排数↑—承载↑ 但:排数↑↑—承载不均 多排链 接头形式见下页→ 接头形式: 连接链节: 过渡链节: 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。 偶数节: 奇数节: 弹簧卡片 ↓冲击和振动 开口销 (节距大时) (节距小时) 活动板 大尺寸链 (4) 标准化 滚子链已标准化:(A、B两种系列) GB/T1243—2006 × 链号 排数 链节数 标准编号 例: 08A—1×87 GB /T1243-2006 A系列、节距 p=12.7mm,单排,87节 排数表示分别为:1、2、3 整条链:挠性体 单个链节:刚性体 链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形成正多边形一部分。 ——多边形效应 1. 链传动的运动特性 二、 链传动的基本理论 ∵ 链轮转一周,链条转过长度为zp ∴ 平均链速: 平均传动比: (一).速度不均匀性 平均速度和平均传动比 §2 链传动的运动特性 ②链传动不均匀性的实验研究 问题的提出: 吗? 实验结果:保持 不变,测试出 曲线为: (研究生李永健测试) * * * *

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