机械设计63_圆柱齿轮传动的载荷计算.ppt

§5 圆柱齿轮传动的载荷计算一、直齿圆柱齿轮法向力Fn圆周力Ft：径向力Fr：忽略Ff，法向力Fn作用于齿宽中点。 从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1方向：圆周力FtFt1与ω1反向（阻力）Ft2与ω2同向（动力）径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。n1n2n1n2练习：Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1 圆周力二、斜齿圆柱齿轮主动轮：从动轮：，，，法向力Fn1径向力轴向力 左旋用左手，右旋用右手Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。注意：各力画在作用点——齿宽中点方向：Ft、Fr：与直齿轮相同。Fa1：用左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。β 方向：左、右旋转动方向Fa取决于——改变任一项，Fa方向改变。从动主动Ft2Fa2Fr2Ft1Fr1Fa1 右旋左旋n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2×○Ft2⊙Ft1⊙Fa1×○Fa2Fa1Fa2举例：旋向？一对斜齿轮：β 1=-β2∴旋向相反旋向判定：沿轴线方向站立，可见侧轮齿左边高即为左旋，右边高即为右旋。Fr1 三、计算载荷名义圆周力（名义载荷）：实际情况：外部影响：原动机、工作机影响内部影响：制造、安装误差；受载变形(齿轮、轴等)需对Ft修正实际载荷（计算载荷）Ftc>Ft计算载荷：K——载荷系数 使用系数动载系数齿间载荷分配系数齿向载荷分配系数1、使用系数KA 考虑原动机、工作机、联轴器等外部因素引起的动载荷而引入的系数。（P215 表12.9）2、动载系数Kv 考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引起的内部附加动载荷系数。基节误差、齿形误差、轮齿变形等 ∴ Kv=f(精度,v)具体影响因素：1）基节误差：制造误差、弹性变形引起。齿轮正确啮合条件：pb1=pb2 。如果： pb2＞pb1 ——提前进入啮合——从动轮修缘。 ——滞后退出啮合——主动轮修缘。如果： pb2＜pb1 i≠const→ω2 ≠ const →冲击、振动、噪音 2）齿形误差3）轮齿变形精度↑—→Kv↓4）v↑、齿轮质量↑——动载荷↑（∴ 不同精度齿轮限制vmax P207 表12.6） 降低Kv的措施：1）↑齿轮精度；2）限制v；3）修缘齿（齿顶修削）3、齿间载荷分配系数Kα考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。齿轮连续传动条件：εα≥1—→时而单齿对，时而双齿对啮合。Kα取决于轮齿刚度、pb误差、修缘量等。 KHα——用于σHKFα ——用于σFP217 表12.10 4、齿向载荷分配系数Kβ考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。影响因素制造方面：齿向误差安装方面：轴线不平行等使用方面：轴变形、轮齿变形、支承变形等讨论：a）轴承作非对称布置时， 弯曲变形对Kβ的影响。 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。差好综合考虑a、b两因素。例： 图示减速器哪端输入更好？××××1234KHβ：P218 表12.11KFβ：P219 图12.14Kβ 措施：1）↑齿轮及支承刚度；6）齿轮位于远离转矩输入端。5）采用鼓形齿；3）合理选择齿宽；4）↑制造安装精度；2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂）