机械设计73_蜗杆传动受力分析例题.ppt

[例1] 已知蜗轮的转向及蜗杆的螺旋方向，蜗杆为主动轮，试确定： 机 械 设 计 * * 1、蜗轮2轮齿的螺旋方向； 2、蜗杆1的转动方向； 3、各分力的方向。 n2 1 2 解： 【相关知识】 1）蜗杆蜗轮轴线交叉垂直时，螺旋线旋向相同； n2 1 2 2）从动轮的转动方向与其圆周力方向相同。 【解题思路及过程】 1）已知蜗杆的螺旋线方向为左旋，则蜗轮的螺旋线方向也是左旋。 2）蜗轮是从动轮，其圆周力Ft2与转向一致，则Ft2方向如图。 又因蜗杆的轴向力Fa1与Ft2方向相反，用左手定则，可知蜗杆的转动方向，如图示。 3）蜗杆、蜗轮各分力的关系： Fa1 ＝ －Ft2 、 Ft1 ＝ －Fa2 Ft 2 n1 n1 Fa 1 【解题过程】 3）主动轮圆周力的方向与其转向相反， n2 1 2 Ft 2 n1 n1 Fa 1 Fa2 Ft 1 Fr 2 Fr 1 再根据各力的对应关系，画出其余各力方向如图 注意：各力应画在受力点上 [例2] 图示为蜗杆传动与锥齿轮传动组合。已知输出轴的转向，欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定 ① 蜗杆的转向和蜗轮、蜗杆的螺旋线方向； ② 各分力的方向。 z2 z1 z4 z3 n4 输出 输入 解： 【解题思路】 1）要使中间轴上的轴向力部分抵消，蜗轮2与锥齿轮3的轴向力必须相反； 2）蜗杆、蜗轮轮齿的螺旋线方向应使蜗轮的轴向力的方向满足上述要求。 【解题过程】 解 ① ： 3）得蜗轮2的轴向力及蜗杆1的圆周力的方向，如图。 z1 z4 z3 n4 输出 输入 z2 2）判断锥齿轮3轴向力的方向 直齿锥齿轮轴向力的方向总是由小端指向大端，故Fa3方向如图。 1）锥齿轮3和蜗轮2的转向如图。 4）由Ft1知蜗杆1顺时针方向转动。 Ft 1 n1 n3 Fa3 Fa2 n2 【解题过程】 解 ① ： 6）蜗杆轴向力方向与Ft2相反，即Fa1垂直纸面向里。 5）蜗轮2的圆周力方向与其转向相同，即Ft2垂直纸面向外，如图。 z1 z4 z3 n4 输出 输入 z2 Ft 1 n1 n3 Fa3 Fa2 n2 7）蜗杆转向和Fa1的方向符合右手定则，故蜗杆、蜗轮轮齿均为右旋。 ● Ft 2 Fa1 解② ： 1）锥齿轮4的轴向力指向大端。 2）锥齿轮3是主动轮，其圆周力与转向相反。 3）锥齿轮4是从动轮，其圆周力与转向相同。 4）径向力指向各自轮心（略）。 Fa4 ● Ft 3 Ft 4 【方法总结】 1）轴线交叉垂直的蜗杆传动，蜗杆、蜗轮轮齿的螺旋线方向相同。 2）用主动轮（通常是蜗杆）左、右手定则判断蜗杆的转动方向或轴向力方向或螺旋方向。 3）主动轮的圆周力方向与其转向相反，从动轮的圆周力方向与其转向相同。 4）蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力方向相反，蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力方向相反。 【常见错误】 1）不会判断轮齿的左旋、右旋；蜗杆、蜗轮螺旋线方向相反； 2）左、右手定则用在了从动轮上； 3）各分力的对应关系搞错； 4）从动轮（蜗轮）的圆周力方向与蜗轮转向相反； 5）各分力没有画在受力点上。 机 械 设 计 *