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一种协作自动机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种协作自动机器人.pdf

    本实用新型公开了一种协作自动机器人，包括安装在安装底座上的移动机构以及与移动机构上端连接的气动抓手，本实用新型通过气动抓手进行抓取月饼或放置月饼，避免人们进行手动移动月饼，提高了效率，能够避免人们采用手动移动月饼，对月饼造成一定的影响，影响月饼口感；设置有移动机构，增大气动抓手调节的范围，为调节气动抓手抓取月饼与放置月饼提供方便，整个装置的原理简单，制作成本低，可进行人工移动，便于人们进行不同地方使用，通过机械的方式进行移动月饼，可进行多次重复进行操作，提高了生产效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946465 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023104817.3 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人 上海承厚自动化设备有限公司

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