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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型提供一种弯曲扭转结合软体致动器，包括弯曲扭转结构，其包括弯曲主体、自所述扭转单元的表面向外延伸设置的至少两个弯曲单元；顶部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的另一端；外接气管，设置于所述底部连接板上；扭转内腔，设置于扭转单元的内部，扭转内腔的一端通过所述顶部连接板封闭，另一端与所述外接气管连通；至少两个弯曲内腔，分别设置于两个弯曲单元内，所述弯曲内腔的一端通过所述顶部连接板封闭，另一端与外接气管连通。利用本实用新型，可在同一模块下同时实现弯曲和扭转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946512 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023030649.8
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 合肥工业大学
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