通过arduino程序控制DM542驱动57步进电机.pdfVIP

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2023-03-30 发布于湖北
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通过arduino程序控制DM542驱动57步进电机.pdf

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通通过过aarrdduuiinnoo程程序序控控制制DDMM554422驱驱动动5577步步进进电电机机基本结构是P 串⼝-Arduino-DM542-步进电机（驱动丝杆滑台运动）。如下图：开始准备是简单的⽤298N接的，在42步进电机上实测通过，但是接到丝杆57步进电机由于298N输出电流不⾜，只是震动了⼀下就停⽌了。于是⼜下单买了DM542，话说542在慢速运⾏下完全静⾳，如丝般顺滑… ⽤arduino的单⽚机接DM542驱动器来控制57步进电机采⽤共阴极接法，即ENA不接，PUL-与DIR-串接单⽚机GND,PUL+接单⽚机9⼝给脉冲，DIR+接8⼝给⾼低电平（⾼电平正转，低电平反转）,驱动器输出端A+接红，A-接绿，B+接黄，B-接蓝，供电直流24v。定义引脚8作为⽅向控制，定义了9号引脚作为PWM引脚，需要将这引脚接⼊PUL端。程序定义⽅向，stepper_direction = true，步进电机正转；stepper_direction = false反转。通过串⼝输⼊控制指令，left/right控制前进/后退⽅向；直接输⼊数字运⾏，输⼊stop/0表⽰停⽌运⾏。输⼊pick进⾏⼀次往复来回运⾏。源代码： Git:arduino-DM542 附录： DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采⽤直流 18-50V供电，适合驱动电压为 18V-50V，电流⼩于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采⽤交流伺服驱动器的电流环进⾏细分控制，电机的转矩波动很⼩，低速运⾏很平稳，⼏乎没有振动和噪⾳。⾼速时⼒矩也⼤⼤⾼于其它⼆相驱动器，定位精度⾼，⼴泛⽤于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较⾼的设备。拨码开关SW4位可设置成两种控制⽅式：当设置成 “OFF”时，为有半流功能。当设置成 “ON”时，为⽆半流功能。电⽓参数：驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、 10000、12800步。⽤户可以通过驱动器正⾯板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数