1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约7.88千字
  • 约 8页
  • 2023-03-27 发布于四川
  • 举报

一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台.pdf

    本实用新型涉及一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，其中水下抓取机械臂包括：固定座(11)、旋转机构(12)、第一关节(13)、第一摆动臂(14)、第二关节(15)、第二摆动臂(16)、第三关节(17)、机械抓手(18)以及配套的遥控器(2)；所述固定座(11)、第一关节(13)、第二关节(15)以及第三关节(17)内设有受控于所述遥控器(2)、分别驱动所述旋转机构(12)、第一摆动臂(14)、第二摆动臂(16)以及机械抓手(18)的舵机；所述机械抓手(18)包括仿生八指结构的手爪；所述遥控器(

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946499 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023109516.X B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >