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一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，属于检查装置技术领域，包括柔性圆环、激光发射器及激光接收装置，所述柔性圆环为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环上至少固定有三个激光发射器，所述每两个激光发射器之间的角度相同；所述激光接收装置位于两个柔性圆环之间，用于接收激光发射器的光。本实用新型的一种结构简单、测量精准具有通用性的点焊焊钳电极对中度快速检测装置，该检测装置针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213956283 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022955477.9 (22)申请日 2020.12.09 (73)专利权人 中国第一汽车股份有限公司

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