一种大型钢构件自动焊接机器人.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种大型钢构件自动焊接机器人.pdf

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本实用新型公开了一种大型钢构件自动焊接机器人，其结构包括顶板、减震弹簧、底板、万向轮、第一摆臂和第二电机，通过在顶板左端设置了辅助紧固装置，通过顺时针转动手轮，手轮带动驱动机构活动，驱动机构拉动两根拉绳将活动架拉动，使活动架通过滑轮在滑道内侧面滑动，活动架带动夹紧板进行活动，使得两侧夹紧板与大型钢构件外表面相抵住，通过在安装板前端面设置了驱动机构，通过手轮带动转轴转动，转轴带动棘齿进行活动，棘齿带动棘轮转动，棘轮带动拉绳进行活动，拉伸带动活动架活动，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213916805 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022834571.9 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人天津维克沃德科技有限公司