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几类非线性系统的正规形及相关约化问题
摘 要： 非线性系统在科学和工程领域中得到了广泛的应用，正规形的研究对非线性系统的稳定性分析和控制设计等具有重要意义。本文介绍了几类常见的非线性系统及其正规形，并讨论了相关的约化问题。具体地，首先介绍了线性时不变系统和非线性仿射系统的正规形，接着探讨了Hopf分支系统和切换系统的两种正规形，并给出了与之相关的模型简化方法。最后，结合一个实际的飞行控制问题，阐述了如何利用正规形理论进行系统的稳定性分析和控制设计。本文的研究结果对于非线性系统的研究和应用有一定的参考价值。 关键词：非线性系统、正规形、稳定性分析、控制设计、约化问题。 一、 引言 随
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