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一种AGV举升轮结构.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种AGV举升轮结构.pdf

    本实用新型提出一种AGV举升轮结构，包括驱动结构和举升结构；驱动结构包括：车轮安装座、2个伺服电机和2个相对设置于车轮安装座两侧并与伺服电机齿轮连接的车轮；举升结构包括：提升轴、车体固定座、轴承、限位锁片、压盖、提升电机和凸轮结构，提升轴设于轴承内，轴承设于车体固定座内，车体固定座上设有第一车体连接耳；限位锁片固定于提升轴的顶端，压盖设置于限位锁片的上方，压盖上设有第二车体连接耳，提升电机输出轴的端面设有凸轮结构，提升电机转动时驱动凸轮结构旋转继而带动限位锁片沿垂直方向上下移动。本实用新型提出的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213948628 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022987449.5 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 天津驭金机器人科技有限公司

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