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一种自动越障机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种自动越障机器人.pdf

    一种自动越障机器人，包括机体，所述机体的底部对称设置有移动腿，移动腿数量设置为六个；所述移动腿上设置有第一电动伸缩杆；所述移动腿底部设置有第一滚轮，移动腿上还设置有伺服电机；所述机体顶部开设有容纳腔；所述机体顶部两侧各设置有两个固定块，两个固定块之间铰接有第一连接杆前端和第二连接杆前端，第一连接杆的后端与第三连接杆的前端铰接，第二连接杆的后端与第三连接杆的中部铰接，第三连接杆的后端活动连接有第二滚轮；设置有多个移动腿与第二滚轮，可使越障机器人在跨越障碍物的过程中，效率高，灵活性好，而且能够越过各

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946462 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022991978.2 (22)申请日 2020.12.13 (73)专利权人 江西小马机器人有限公司

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