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一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV.pdf

    本实用新型公开了一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV，该叉车式AGV安全防护系统包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的速度传感器，行走电机自带有速度编码器；用于检测叉车式AGV的转向电机的转向角度的转向传感器，转向电机自带有转向编码器；分别与速度传感器和转向传感器相连的安全控制器，安全控制器根据速度传感器的检测信号，对叉车式AGV进行速度监控，根据转向传感器的检测信号，对叉车式AGV进行转向监控。通过增设速度传感器、转向传感器和安全控制器，增加了速度和转向安全冗余设计，可规避运动负载

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213950524 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023123317.4 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人 杭

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