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一种三轴桁架机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种三轴桁架机械手.pdf

    本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决现有的机械手结构复杂，不利于更换和维护的问题，其技术方案要点是：包括桁架以及固定连接在桁架上的横梁，横梁上设置有运料机构以及控制其运动的驱动机构，运料机构包括滑动连接在横梁上的横向运料组件以及与其滑动连接的纵向运料组件，横向运料组件包括两条固定连接在横梁上的滑轨以及与其滑动连接的滑块，滑块上固定连接有横向运料架，纵向运料组件包括垂直于横梁固定连接在横向运料架上的纵向运料座，纵向运料座上滑动连接有纵向运料架，纵向运料架位于纵向运料座下

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946476 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022977501.9 (22)申请日 2020.12.09 (73)专利权人 苏州通又盛电子科技有限公司

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