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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽。本实用新型通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213949889 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023105777.4
(22)申请日 2020.12.21
(73)专利权人 东莞市兴华机器人自动化技术有
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