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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种6轴工业机器人末端输出扭矩加强结构，包括轴壳体、固定座、谐波减速器、伺服电机以及配对角接触球轴承；其中，谐波减速器固定置于安装槽内；配对角接触球轴承装配于安装槽前端的槽口处，其外圈与安装槽的槽口内壁连接，其内圈套设于输出轴上；输出轴的输入端轴向设置于安装槽前部，且输出轴的输入端与谐波减速器的输出端连接。本实用新型的输出加强的工业机器人末端关节结构，通过配对角接触球轴承设置于谐波减速器前部，减少了谐波减速器受到的冲击载荷，延长了谐波减速器的使用寿命，使工业机器人末端关节结构能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946478 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023032338.5
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 上海载科智能科技有限公司
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