自动控制理论实验三pid调节器及参数整定.pdfVIP

实验三 PID 调节器及参数整定 一.实验目的： 通过 Simulink 仿真，使学生了解 FID 控制器的参数 (P. I D)对系统性 能(动 态性能和稳态性能)的影响。 二、 实验设备 PC 机及 MATLAB 平台 三、 实验原理及方法 1、模型文件的建立 在命令窗口 (matlab conmand window)键入 simulink (或在 MATLAB 窗口中 单击按纽岭)，就出现一个称为 Simulink Library Browser 的窗口。在这个窗 口 中列出了