一种柔性装配机构.pdfVIP

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2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开一种柔性装配机构，其特征在于：所述的机构包括框架体（1），所述框架体（1）的顶板通过轴承组件（2）与第一连接板（3）转动连接，所述第一连接板（3）的底端面上对称地设置有两条X轴滑轨（4），所述的机构还包括第二连接板（5），所述第二连接板（5）的顶端面通过X轴滑轨（4）与第一连接板（3）滑动连接，同时在第二连接板（5）的底端面上对称地设置有两条Y轴滑轨（6），所述X轴滑轨（4）与Y轴滑轨（6）相互垂直，所述的机构还包括执行机构安装板（7），所述执行机构安装板（7）通过Y轴滑轨（4）与

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218695754 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 202223120446.7 (22)申请日 2022.11.24 (73)专利权人大连奥托股份有限公司地址 11