东元JSDL2伺服调试维修参数设置资料.pdf

目 录 目 录 - 3 - Chap 1 产品检查及安装 1-1 1-1 产品检查 1-2 1-1-1 伺服驱动器机种确认 1-3 1-1-2 伺服马达机种确认 1-4 1-1-3 伺服驱动器与伺服马达搭配对照表 1-5 1-2 伺服驱动器外观及面板说明 1-7 1-3 伺服驱动器操作模式简介 1-8 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 1-9 1-4-1 安装环境条件 1-9 1-4-2 安装方向及间隔 1-10 1-5 伺服马达安装环境条件与方法 1-11 1-5-1 安装环境条件 1-11 1-5-2 安装方式 1-11 1-5-3 其他注意事项 1-12 Chap 2 配线准备 2-1 2-1 系统组成及配线 2-2 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 2-2 2-1-2 伺服驱动器配线说明 2-4 2-1-3 电线规格 2-5 2-1-4 马达端出线 2-7 2-1-5 TB 端子说明 2-10 2-1-6 马达附机械式剎车(BRAKE)接线说明 2-11 2-1-7 断路器/保险丝/ 噪声滤波器建议规格表 2-11 2-2 I/O 信号端子说明 2-12 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 2-13 - 3 - 2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明 2-21 2-3 控制信号标准接线图 2-22 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver) 2-22 .2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector) 2-23 2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图 2-25 2-4 伺服系统基本方块图 2-26 Chap 3 面板操作说明 3-1 3-1 驱动器面板操作说明 3-2 3-1-1 面板操作器按键的名称与功能 3-2 3-1-2 切换功能 3-2 3-1-3 功能选择型设定 3-5 3-1-4 数值型设定方式 3-5 3-1-5 按键操作范例 3-5 3-1-6 状态显示 3-7 3-2 监视参数(Un-□□)功能说明 3-9 3-3 诊断功能(dn-□□)说明 3-11 3-4 警报监视(AL-□□)说明 3-18 Chap 4 试运转操作说明 4-1 4-1 无负载伺服马达试运转 4-3 4-2 无负载伺服马达搭配上位控制器试运转 4-6 4-3 连接负载伺服马达搭配上位控制器试运转 4-8 4-4 程序 JOG 运转 4-9 Chap 5 控制机能 5-1 5-1 控制模式选择 5-2 5-2 位置模式 5-3 5-2-1 外部脉波命令模式 5-10 5-2-2 内部位置命令模式 5-14 5-2-3 电子齿轮比 5-19